Primero damos permisos al COM1
chmod 0666 /dev/ttyS0
Vemos la configuración actual:
stty -a -F /dev/ttyS0
Establecemos por ejemplo velocidad de:
stty 38400 -F /dev/ttyS0
Establecer configuracion 9600 8n1 en com 0
stty -F /dev/ttyS0 raw speed 9600 -crtscts cs8 -parenb -cstopb
entramos con un terminal en linux con el comando:
minicom